基于模糊控制的食品柔性供袋装置步进驱动系统研究

本文基于模糊控制算法，建立了柔性供袋模糊PID控制方法并进行仿真，通过与传统PID控制方法的比较来验证柔性供袋模糊PID控制方法的可靠性。仿真结果显示，在同等条件下，柔性供袋模糊PID控制达到稳定的时间比传统PID控制少；受到干扰信号后，阶跃响应曲线图发生一定的突变，但很快可以实现自我调节至新的平衡状态。研究结果表明，运用模糊PID控制方法来优化柔性供袋装置步进驱动控制系统，可以实现柔性供袋装置中撑袋与上袋装置的快速性能和精确性能。