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| 基于小波理论的电液伺服转台动态模型识别的研究 | |
| 引用本文： | 王燕山,刘恩朋,王益群,姜万录.基于小波理论的电液伺服转台动态模型识别的研究[J].机械工程师,2005(7):100-102. |
| 作者姓名： | 王燕山 刘恩朋 王益群 姜万录 |
| 作者单位： | 1. 中国航空工业第一集团,第634研究所,北京,100022;燕山大学,机械工程学院,河北,秦皇岛,066004 2. 中国航空工业第一集团,第634研究所,北京,100022 3. 燕山大学,机械工程学院,河北,秦皇岛,066004 |
| 基金项目： | 国家武器装备预研基金项目(51417010301HK6402) |
| 摘 要： | 针对电液伺服转台数学模型辨识精度不高问题，提出一种基于小波理论的电液伺服转台动态模型识别方法。该方法利用小波的多分辨分析理论，通过对输入输出数据分别进行小波分解．通过加权处理使重构信号能够突出控制系统工作频段的信息，是一种与控制相关的辨识方法。仿真结果表明，这种方法要远远忧于传统的最小二乘辨识方法，为电液伺服转台控制器的设计提供了有力的保障。 |
| 关 键 词： | 小波 电液伺服转台 动态模型 系统辨识 |
| 文章编号： | 1002-2333(2005)07-0100-03 |
| 修稿时间： | 2005年5月27日 |
Research on Dynamic Model Identification of Electro-hydraulic Servo Turntable Based on Wavelet Theory |
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| WANG Yan-shan,LIU En-peng,Wang Yi-qun,JIANG Wan-lu.Research on Dynamic Model Identification of Electro-hydraulic Servo Turntable Based on Wavelet Theory[J].Mechanical Engineer,2005(7):100-102. | |
| Authors: | WANG Yan-shan LIU En-peng Wang Yi-qun JIANG Wan-lu |
| Affiliation: | WANG Yan-shan1,2,LIU En-peng1,WANG Yi-qun2,JIANG Wan-lu2 |
| Abstract: | A dynamic model identification method of electro-hydraulic servo turntable based on wavelet theory is proposed, which has a higher identification precision compared with traditional methods. This method makes use of multiresolution analysis theory and associates the reconstructed input and output signals with turntable working frequency band by weighting approach. Simulation results prove that it is more efficient than least-squares identification method and gives a powerful base for the turntable controller design. |
| Keywords: | wavelet electro-hydraulic servo turntable dynamic model system identification |
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