基于YOLOv8的工业环境平面积尘识别与清洁度评定

针对高清洁度要求的工业场景的平面清洁缺乏积尘识别的问题，利用高效的YOLOv8算法对平面上的灰堆、灰斑、反光进行类别和数量的识别，并分配不同的权重系数加权得到清洁度指数，然后对检测区域洁净度进行等级评定。系统根据清洁度等级来指挥平面清洁机器人进行清洁任务，使其高效完成清洁作业。实验结果表明：该模型在在测试集上的mAP@0.5达到80.6%，摄像头实时检测帧率可达到50～143 fps，可准确进行平面积尘识别并对检测平面进行清洁度评定。