线控转向系统汽车的主动转向控制研究

以线控转向系统汽车为研究对象，为提高车辆在低附着路面以及高速行驶时的行驶稳定性，提出了一种基于指数趋近律的滑模控制算法。基于Simulink与Carsim平台，建立整车模型，并对转向执行总成部分进行频率响应特性分析，验证其工作稳定性。根据固定转向增益，设计理想角传动比曲线，并设计滑模控制器实现车辆的主动转向功能。仿真结果表明，与PI控制器的结果相比，这里所提出的控制策略可以更有效地实现主动转向功能。