| 同周期控制NURBS曲线高速高精度插补算法研究 |
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| 引用本文： | 郝双晖,宋芳,金立川,宋宝玉,蔡一.同周期控制NURBS曲线高速高精度插补算法研究[J].机械设计与制造,2010(7). |
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| 作者姓名： | 郝双晖 宋芳 金立川 宋宝玉 蔡一 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,机电工程学院,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 为实现对NURBS曲线的高速高精度加工,基于同周期控制思想,提出了一种同周期控制NURBS曲线插补算法(即数控系统的插补周期与伺服系统的控制周期同步).通过软件系统的模块化设计,将费时、复杂的运算经过合理设计安排到预处理模块;同时,为进一步提高算法运算速度和指令高速传输,在算法处理方面采用计算简单并能确保速度曲线平滑的移动平均加减速控制算法对曲线进行加减速处理;在硬件通讯方面采用双端口RAM作为传输接口.最后搭建系统实验平台并对同周期控制NURBS曲线高速高精度插补算法进行实验研究.实验结果表明同周期控制NURBS曲线插补算法可以实现高速高精度加工的插补控制.
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| 关 键 词： | 同周期控制 NURBS曲线 移动平均 预处理 模块化 |
Research on the NURBS curve interpolation algorithm with the cycle of high-speed and high-precision control |
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