| 基于OpenGL的喷涂机器人喷枪轨迹优化仿真 |
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| 引用本文： | 胡裕渊,赵德安,姬伟,李发忠. 基于OpenGL的喷涂机器人喷枪轨迹优化仿真[J]. 机械设计与制造, 2010, 0(8) |
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| 作者姓名： | 胡裕渊 赵德安 姬伟 李发忠 |
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| 作者单位： | 江苏大学电气信息工程学院,镇江,212013 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，江苏省高技术研究项目 |
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| 摘 要： | ![]()
针对喷涂机器人喷枪轨迹优化研究中,采用数值仿真方法,数据复杂造成可视化分析涂层分布难度较大的问题.通过对涂层累积速率数学模型和喷枪轨迹设计的基本理论分析,在Visual C++6.0程序界面中利用OpenGL,实现图形化显示喷枪沿某一指定路径喷涂时工件表面的涂层覆盖情况,并以不同色彩的方式显示出油漆的空间分布,取得了良好的实验效果.
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| 关 键 词： | 喷涂机器人 优化 OpenGL |
Simulation of tool trajectory optimization for painting robots based on OpenGL |
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| HU Yu-yuan,ZHAO De-an,JI Wei,LI Fa-zhong. Simulation of tool trajectory optimization for painting robots based on OpenGL[J]. Machinery Design & Manufacture, 2010, 0(8) |
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| Authors: | HU Yu-yuan ZHAO De-an JI Wei LI Fa-zhong |
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| Abstract: | ![]()
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