基于时滞系统的无偏H∞滤波 |
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引用本文: | 李学军,陈虹,于树友.基于时滞系统的无偏H∞滤波[J].吉林大学学报(工学版),2009,39(2):473-0479. |
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作者姓名: | 李学军 陈虹 于树友 |
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作者单位: | 1. 长春大学 电子信息工程学院, 长春 130022;2.吉林大学 通信工程学院,长春 130022 |
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摘 要: | 设计了含有时滞环节的无偏H∞滤波器,对时滞系统中不易测量的状态变量进行了估计。基于LMI技术推导了滤波误差系统满足渐近稳定和具有H∞扰动衰减水平γ的充分条件。由于无偏条件的引入,克服了原有方法对待估计时滞系统是稳定的限制,可对临界稳定或不稳定时滞系统的不可测量状态进行估计,并且设计滤波器的计算量也减小。应用本文所提方法对由石油精炼过程构成的单时滞系统中的产品 P 含量进行了估计,并与时滞无关的无偏H∞滤波器相比,时滞有关的无偏H∞滤波器的估计精度高,说明了本文方法的可行性。
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关 键 词: | 自动控制技术 时滞系统 无偏条件 H∞滤波 Lyapunov函数 线性矩阵不等式 |
收稿时间: | 2007-12-06 |
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