| 基于微机的主从式机器人场景三维可视化与仿真 |
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| 引用本文： | 胡军,李嘉,刘文江,胡怀中.基于微机的主从式机器人场景三维可视化与仿真[J].计算机工程与应用,2003,39(24):12-14. |
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| 作者姓名： | 胡军 李嘉 刘文江 胡怀中 |
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| 作者单位： | 西安交通大学电子与信息工程学院自动化系,西安,710049 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助(编号:60174030)，高等学校博士学科点专项科研基金资助(编号:20010698001) |
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| 摘 要： | 文章提出了利用触觉传感信息和视频图像相融合来构造主从式机器人三维数据场的思路,并且在微机上实际构造了仿真环境,文章讨论了基于触觉的三维建模、坐标系转换、融合及绘制等问题,最后通过实际例子展示了三维场景的效果。
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| 关 键 词： | 触视觉 信息融合 三维数据场 可视化 |
| 文章编号： | 1002-8331-(2003)24-0012-03 |
| 修稿时间： | 2003年6月1日 |
Simulation for Principal-subordinate Robot Scene 3D Computer Visualization |
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| Hu,Jun Li,Jia Liu Wenjiang Hu,Huaizhong.Simulation for Principal-subordinate Robot Scene 3D Computer Visualization[J].Computer Engineering and Applications,2003,39(24):12-14. |
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| Authors: | Hu Jun Li Jia Liu Wenjiang Hu Huaizhong |
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| Abstract: | The ideal to construct scene3D data field for principal and subordinate robot by fusing tactile information and vision picture is put forword in the article,authors build in simulation plat in pratical,and the questiones including building3D model,transforming coordinate,fusion and ploting are discuessed.Finally,it explaines the effect of3D scene by instance. |
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| Keywords: | Tactile and vision Information fusion 3D data field Visualization |
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