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| 广义预测船舶航向控制 | |
| 引用本文： | 胡耀华 蒋丹东. 广义预测船舶航向控制[J]. 控制与决策, 1998, 13(2): 156-159,164 |
| 作者姓名： | 胡耀华 蒋丹东 |
| 作者单位： | 大连海事大学航海学院 |
| 基金项目： | 国家教委博士点专项基金，辽宁省自然科学基金 |
| 摘 要： | 提出了基于广义预测的船舶航向保持和转向控制算法，其中控制参数可根据智能规则自动调整，仿真结果验证了算法的有效性。 |
| 关 键 词： | 广义预测控制 船舶 航向控制 操纵性 |
The Generalized Predictive Control for Ship Course-keeping |
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| Hu Yaohua,Jiang Dandong,Jia Xinle. The Generalized Predictive Control for Ship Course-keeping[J]. Control and Decision, 1998, 13(2): 156-159,164 | |
| Authors: | Hu Yaohua Jiang Dandong Jia Xinle |
| Affiliation: | Dalian Maritime University |
| Abstract: | A GPC algorithm for ship course-keeping and turning is introduced. The parameters of the controller can be automatically adjusted on the basis of some intelligent rules. The simulation results demonstrated the effectiveness of the algorithm. |
| Keywords: | course-keeping generalized predictive control(GPC) autopilot |
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