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| 柔性机器人的控制 | |
| 作者姓名： | 周其节 徐建闽 |
| 作者单位： | 华南理工大学自动控制系 |
| 摘 要： | 柔性机器人的控制周其节，徐建闽（华南理工大学自动控制系·广州，５１０６４１）一些应用领域要求机器人耗能低、快速和重量小，因而机构要设计得轻巧．如果对机器人运动的性能要求较高，则在设计控制器时必须考虑机械在运动中的弹性变形．近年来柔性机器人的控制问题已... |
| 关 键 词： | 机器人 柔性机器人 控制 |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ | |
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