皮带自移机尾自动调平策略研究

皮带自移机尾是综采工作面的重要输送设备,在向前推进的过程中,由于井下巷道地面的不平整性等问题导致机身发生倾斜,需要人为进行干预调平。针对皮带自移机尾的调平问题,分析了皮带自移机尾自动调平原理,提出了基于本安型控制器、倾角传感器、位移传感器和电磁先导阀组的自动调平策略。