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基于离散布置光电传感器的连续路径识别算法
引用本文:林辛凡,刘旺,周斌,李立国,黄开胜.基于离散布置光电传感器的连续路径识别算法[J].电子产品世界,2007(3):156-157.
作者姓名:林辛凡  刘旺  周斌  李立国  黄开胜
作者单位:清华大学,汽车安全与节能国家重点实验室
摘    要:提出了一种基于间隔布置红外光电传感器的连续路径偏差识别算法,消除了传感器间隙的"盲区",为控制的流畅性提供了可能.

关 键 词:无人车  导航  光电传感  路径识别
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