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| 基于Cortex-M3内核的智能循迹小车设计方案 | |
| 引用本文： | 邓广大,李占英.基于Cortex-M3内核的智能循迹小车设计方案[J].科技创新与应用,2013(3):17-18. |
| 作者姓名： | 邓广大 李占英 |
| 作者单位： | 大连理工大学城市学院 |
| 摘 要： | 系统以Cortex-M3为内核的STM32作为中央处理器,用激光传感器探测路径实时控制电机速度,结合PID算法控制舵机转向。实践证明,智能循迹车能自主寻找线路以2m/s的速度稳定运行。 |
| 关 键 词： | Cortex-M3 PID算法 激光传感器 智能循迹车 |
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