| 小波分析在陀螺信号滤波中的研究 |
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| 引用本文： | 万彦辉,秦永元. 小波分析在陀螺信号滤波中的研究[J]. 压电与声光, 2005, 27(4): 455-457 |
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| 作者姓名： | 万彦辉 秦永元 |
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| 作者单位： | 1. 西北工业大学,自动控制系,陕西,西安,710072;航天时代电子公司十六所,陕西,西安,710100
2. 西北工业大学,自动控制系,陕西,西安,710072 |
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| 摘 要： | 介绍了小波分析进行滤波法，建立了陀螺随机漂移的数学模型，使用了4种典型的小波基对陀螺的输出信号进行多尺度的小波分解，通过软阈值法消除了由噪声产生的小波系数，通过小波重构实现了滤波，试验数据验证了方法的有效性。
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| 关 键 词： | 陀螺 多分辨率分析 小波分析 |
| 文章编号： | 1004-2474(2005)04-0455-03 |
| 收稿时间： | 2003-11-20 |
| 修稿时间： | 2003-11-20 |
Application of Wavelet Analysis in Gyro Signal Filtering |
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| WAN Yan-hui,QING Yong-yuan. Application of Wavelet Analysis in Gyro Signal Filtering[J]. Piezoelectrics & Acoustooptics, 2005, 27(4): 455-457 |
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| Authors: | WAN Yan-hui QING Yong-yuan |
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| Abstract: | The method to filter through wavelet analysis is presented, and the gyro random drift model is set up. Gyro signals were decomposed into different scales by four kinds wavelets to discard wavelet coefficients by soft-thresholding. Then the signal is filtered after wavelet re-corfiged. The result corfirms that this method is effective. |
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| Keywords: | gyro multiresolution analysis wavelet analysis |
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