| 基于自抗扰控制器的磁浮平台水平推力控制 |
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| 引用本文： | 周振雄,杨建东,曲永印,刘德君.基于自抗扰控制器的磁浮平台水平推力控制[J].机械工程学报,2008,44(9). |
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| 作者姓名： | 周振雄 杨建东 曲永印 刘德君 |
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| 摘 要： | 介绍一种新型的磁浮平台,针对该磁浮平台水平运动这一多变量、非线性、强耦合的系统,提出一种改进的自抗扰控制器,克服常规自抗扰控制器非线性状态误差反馈控制律中非线性函数的不平滑性,并探索出一套行之有效的控制器参数整定规则,同时利用扩张状态观测器观测出内部扰动和外部扰动,并对它们进行补偿.仿真对比分析和试验结果表明,这种改进的自抗扰控制器具有很好的动态、静态特性及鲁棒性.
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| 关 键 词： | 磁悬浮平台 自抗扰 精密定位 直线电动机 |
Horizontal Thrust Control of Magnetic Suspension Platform Based on Active disturbance Rejection Controller |
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| ZHOU Zhenxiong,YANG Jiandong,QU Yongyin,LIU Dejun.Horizontal Thrust Control of Magnetic Suspension Platform Based on Active disturbance Rejection Controller[J].Chinese Journal of Mechanical Engineering,2008,44(9). |
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| Authors: | ZHOU Zhenxiong YANG Jiandong QU Yongyin LIU Dejun |
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