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| 工业机器人与数控车床相结合的柔性制造单元设计 | |
| 作者单位： | ;1.南京机电职业技术学院;2.南京翼马数控机床有限公司 |
| 摘 要： | 为适应社会的发展需求,提高企业的生产效率,在现有工业机器人和数控车床的基础上,设计研发一款小型柔性制造单元。使用机器人为车床完成上下料,实现了生产过程中上料、加工、下料的自动化和无人化。阐述了柔性制造单元的结构组成、电气控制方式、以及详细工作流程。运行结果表明,该设备结构简单,便于调试,具有良好的实用价值和经济效益。 |
| 关 键 词： | 工业机器人 数控车床 柔性制造单元 设计 |
Design of Flexible Manufacturing Cell Based on Industrial Robot and CNC Lathe |
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