基于C8051F020单片机的某无人机飞控系统硬件平台的设计与开发 |
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引用本文: | 潘慕绚,张天宏,黄金泉.基于C8051F020单片机的某无人机飞控系统硬件平台的设计与开发[J].测控技术,2003,22(1):30-33,36. |
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作者姓名: | 潘慕绚 张天宏 黄金泉 |
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作者单位: | 南京航空航天大学,能源与动力工程学院,江苏,南京,210016 |
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摘 要: | 介绍某小型无人驾驶飞机控制系统的硬件平台设计和开发。它以C8051F020单片机为核心,并利用SPI总线和外部数据存储器接口进行DA、串行通信口和外部RAM的扩展,从而具有丰富的高精度模拟信号接口、方便灵活的数字接口和串行通信接口等硬件资源。C8051F020具有的JTAG接口使开发过程方便高效。同时,在设计中绝大多数元器件采用最小型号的贴片封装,使该硬件平台具有体积小、重量轻和集成度高的特点。
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关 键 词: | C8051F020 单片机 设计 开发 无人驾驶飞机 飞行控制系统 硬件平台 |
文章编号: | 1000-8829(2003)01-0030-04 |
Development of the Hardware Platform for a UAV Flight Control System Based on C8051F020 |
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