| 电液伺服系统的切换饱和函数滑模变结构控制 |
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| 引用本文： | 胡盘峰,刘光新.电液伺服系统的切换饱和函数滑模变结构控制[J].上海第二工业大学学报,2010,27(1):48-53. |
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| 作者姓名： | 胡盘峰 刘光新 |
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| 作者单位： | 常州信息职业技术学院机电工程系,江苏常州,213164 |
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| 摘 要： | 针对电液伺服系统的参数不确定性问题，基于滑模变结构控制理论，提出了一种切换饱和函数滑模变结构控制方法来消除参数不确定性对系统控制性能的影响，并采用饱和函数平滑不连续控制法，有效地减弱了系统中的抖振现象。仿真实验结果证明，该控制策略具有很强的鲁棒性及良好的跟踪性。
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| 关 键 词： | 电液伺服系统 切换饱和函数 滑模变结构控制 位置控制 |
Change Saturation Function for Sliding Mode Variable Structure Control in the Electro-Hydraulic Servo System |
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| HU Pan-feng,LIU Guang-xin.Change Saturation Function for Sliding Mode Variable Structure Control in the Electro-Hydraulic Servo System[J].Journal of Shanghai Second Polytechnic University,2010,27(1):48-53. |
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| Authors: | HU Pan-feng LIU Guang-xin |
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| Affiliation: | HU Pan-feng,LIU Guang-xin (Mechanical Engineering Department,Changzhou College of Information Technology,Changzhou 213164,P.R. China) |
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| Abstract: | This paper studies the influence on uncertainties parameters of an electro-hydraulic servo system based on the theory of sliding mode variable structure control. A change saturation function for sliding mode variable structure control scheme is proposed,which will eliminate the influence on control system. Apply saturation function to attenuate the chattering phenomena by smooth and discontinuous control. Simulation shows that the control approach has nice robustness and improves velocity tracking accuracy ... |
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| Keywords: | electrouhydraulic servo system change saturation function sliding mode variable structure control position control |
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