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| 3-UPS并联机床动平台的干涉校验分析 | |
| 引用本文： | 郭建烨,赵亮,刘永贤,蔡光起.3-UPS并联机床动平台的干涉校验分析[J].制造技术与机床,2008(6):71-74. |
| 作者姓名： | 郭建烨 赵亮 刘永贤 蔡光起 |
| 作者单位： | 1. 东北大学机械工程与自动化学院,辽宁 沈阳 110004;沈阳航空工业学院机电工程学院,辽宁 沈阳 110136 2. 东北大学机械工程与自动化学院,辽宁 沈阳 110004;辽宁科技学院机械工程系,辽宁 本溪 117022 3. 东北大学机械工程与自动化学院,辽宁 沈阳,110004 |
| 摘 要： | 以一种3-UPS并联机床为研究对象。主要围绕动平台的各部件分析了在机床运动过程中安装在动平台上的电主轴与各铰链点以及各杆件不发生干涉的条件。并建立了相应的干涉校验判别式。从而为机床的结构设计、实际工作空间的检验以及并联机床运动仿真等提供了一定的理论依据。 |
| 关 键 词： | 并联机床 动平台 电主轴 干涉 并联机床 动平台 干涉校验 分析 Platform Moving Verification Interference Analysis 理论 运动仿真 检验 工作空间 结构设计 判别式 条件 发生 杆件 铰链点 电主轴 |
| 修稿时间： | 2008年2月16日 |
Analysis on the Interference Verification of Moving Platform in 3-UPS Parallel Kinematic Machine |
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| GUO Jianye,ZHAO Liang,LIU Yongxian,CAI Guangqi.Analysis on the Interference Verification of Moving Platform in 3-UPS Parallel Kinematic Machine[J].Manufacturing Technology & Machine Tool,2008(6):71-74. | |
| Authors: | GUO Jianye ZHAO Liang LIU Yongxian CAI Guangqi |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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