液压伺服阀控缸动态特性数学建模及仿真分析 |
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作者姓名: | 江桂云 王勇勤 严兴春 |
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作者单位: | 重庆大学,机械工程学院,重庆,400044 |
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基金项目: | 国家重大技术装备研制资助项目,重庆市自然科学基金 |
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摘 要: | 在液压阀控缸的基础上,改变负载就能获得不同的液压伺服控制系统.分析了阀控非对称缸的负载压力-流量特性,建立了阀控缸流量连续性方程和液压缸的力平衡方程,推导了阀控缸位置控制系统动态特性的数学模型.采用MATLAB软件的SIMULINK模块对阀控缸位置控制系统进行动态特性仿真分析,并进行了实验验证,结果表明:所建数学模型及仿真结果接近实际工况,能满足不同液压伺服控制系统负载特性的分析需要.
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关 键 词: | 液压伺服控制 阀控缸 数学模型 仿真 |
收稿时间: | 2008-03-23 |
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