| 基于态势评估的足球机器人决策模型 |
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| 引用本文： | 娄云峰,陈斌.基于态势评估的足球机器人决策模型[J].计算机技术与发展,2013(9). |
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| 作者姓名： | 娄云峰 陈斌 |
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| 作者单位： | 1. 西北工业大学 计算机学院,陕西 西安,710072
2. 西北工业大学 电子信息学院,陕西 西安,710072 |
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| 基金项目： | 西北工业大学研究生创业种子基金 |
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| 摘 要： | 为了提高足球机器人中策略执行的有效性和针对性，提出了一种基于赛场正向态势评估和反向执行效果评估的有限状态自动机分层决策模型。该模型将赛场决策分为战术策略和具体任务，通过正向态势评估信息和任务执行效果的反馈信息进行综合量化，基于有限状态自动机建立策略和任务的转换关系，从而做出适合当前态势的战术策略。经仿真实验表明，该决策模型在很大程度上提高了策略决策的有效性和针对性，使得球队的整体攻防能力得到了相应的改善。
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| 关 键 词： | 足球机器人 决策 态势评估 分层有限状态自动机 |
Decision Making Model Based on State Estimation in Robot Soccer |
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| LOU Yun-feng
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CHEN Bin.Decision Making Model Based on State Estimation in Robot Soccer[J].Computer Technology and Development,2013(9). |
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| Authors: | LOU Yun-feng CHEN Bin |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | robot soccer decision-making state estimation hierarchical FSM |
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