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| 基于RobotStudio的煤矸石视觉分拣系统仿真 | |
| 引用本文： | 魏亮,马慧娟.基于RobotStudio的煤矸石视觉分拣系统仿真[J].山东煤炭科技,2023(8):201-203. |
| 作者姓名： | 魏亮 马慧娟 |
| 作者单位： | 鹤壁职业技术学院 |
| 基金项目： | 河南省高等教育教学改革研究与实践项目（2021SJGLX676）； |
| 摘 要： | 为了提高视觉机器人系统在传统煤矸石分拣中的应用效率，提出一种基于RobotStudio的仿真方法，可以在离线状态下对不同的机器人运动算法、运行程序和执行轨迹进行仿真验证。结果表明，使用该仿真方法可以优化机器人运动节拍，减少现场调试作业时间，提高整体生产效率。 |
| 关 键 词： | 煤矸石分拣 工业机器人 仿真 RobotStudio |