| 具有饱和死区非线性输入的自适应滑模跟踪控制 |
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| 引用本文： | 陶洪峰,胡寿松. 具有饱和死区非线性输入的自适应滑模跟踪控制[J]. 信息与控制, 2009, 38(3): 1-1 |
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| 作者姓名： | 陶洪峰 胡寿松 |
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| 作者单位： | 1. 南京航空航天大学自动化学院,江苏,南京,210016;江南大学通信与控制工程学院,江苏,无锡,214122
2. 南京航空航天大学自动化学院,江苏,南京,210016 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金重点项目，航空科学基金 |
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| 摘 要： | 针对一类具有非对称饱和死区的扇区非线性输入系统，研究了自适应滑模输出反馈跟踪控制问题．在假设系统数学模型已知或未知的情形下，分别基于自适应观测器和模糊观测器，提出了滑模控制器的综合设计方案，并通过定义一类李亚普诺夫函数给出了自适应控制器和模糊逻辑系统的参数调整律．所提方法不仅具有对系统模型依赖性小的优点，而且增强了对扰动的鲁棒性，并保证了整个闭环跟踪误差系统的稳定性．最后，仿真结果验证了本方法的有效性．
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| 关 键 词： | 扇区 饱和死区 观测器 滑模控制 自适应跟踪 |
Adaptive Sliding Mode Tracking Control with Saturated Dead-zone Nonlinear Inputs |
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| TAO Hong-feng,HU Shou-song. Adaptive Sliding Mode Tracking Control with Saturated Dead-zone Nonlinear Inputs[J]. Information and Control, 2009, 38(3): 1-1 |
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| Authors: | TAO Hong-feng HU Shou-song |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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