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新型管道爬行器的研究与应用
引用本文:毕国忠,毕国晨,韩增红. 新型管道爬行器的研究与应用[J]. 化工自动化及仪表, 2004, 31(3): 45-47
作者姓名:毕国忠  毕国晨  韩增红
作者单位:北华大学,电气工程学院,吉林,吉林,132021;中国石化前郭分公司,吉林,前郭,138008
摘    要:论述一种依托于铁磁性管道为次级的新型管道爬行器的结构、工作原理 ,为管道检测、故障排除提供体积小、动力足、安全可靠的全新驱动方式 ,在解决管道爬行中的笨重复杂问题方面 ,较老式旋转电动机具有较强的优越性。

关 键 词:新型  管道爬行器  管道检测  铁磁性  研究与应用
文章编号:1000-3932(2004)(03)-0045-02
修稿时间:2004-04-12

Research and Application of a New-type Pipe Crawling Device
BI Guo-zhong,BI Guo-chen,HAN Zeng-hong. Research and Application of a New-type Pipe Crawling Device[J]. Control and Instruments In Chemical Industry, 2004, 31(3): 45-47
Authors:BI Guo-zhong  BI Guo-chen  HAN Zeng-hong
Affiliation:BI Guo-zhong~1,BI Guo-chen~2,HAN Zeng-hong~1
Abstract:The structure and working principle of a new-type pipe crawling device run on the ferromagnetic pipeline as the secondary pole are given.It is small in volume and convenient in operation.It can be used to pipe-examining,trouble detecting and solving.It has the advantage in dealing with some heavy and complicated problems in pipe-driving over the old-style revolving motor.
Keywords:new type  pipe crawling device  pipe detection  ferromagnetic  research and application
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