基于固液动力空空导弹的协同制导律建模与仿真

针对多导弹协同拦截同一目标的问题,以固液动力空空导弹为研究对象,首先,建立了二维协同制导模型。然后,基于图论设计了有限时间协同的制导律,并根据固液发动机可多次启停的特点,将连续的速度控制指令模型转化为脉冲形式的发动机点火策略模型。最后,分别对3枚导弹同时打击静止、直线飞行和盘旋飞行3种目标运动场景进行了仿真试验。仿真结果表明,所设计的协同制导律和发动机点火策略能有效实现协同作战,使3枚导弹到达目标的时间差缩短80%左右。