| 具有抗扰动性能的轧机单独传动系统同步控制 |
| |
| 引用本文： | 张瑞成,王延浩.具有抗扰动性能的轧机单独传动系统同步控制[J].机械设计与制造,2020(4):194-198. |
| |
| 作者姓名： | 张瑞成 王延浩 |
| |
| 作者单位： | 华北理工大学电气工程学院,河北 唐山 063210;华北理工大学电气工程学院,河北 唐山 063210 |
| |
| 基金项目： | 河北省自然科学基金;华北理工大学杰出青年基金 |
| |
| 摘 要： | 针对轧机单独传动系统中上下轧辊的拖动电机速度同步精度不高、在正弦扰动下同步性能和抗干扰性能较差的问题,以直流调速系统为研究对象,提出了基于Widrow-Hoff学习算法的神经网络同步控制器和扰动观测器相结合的策略。该策略利用神经网络同步控制器实现电机速度同步,利用扰动观测器观测扰动,并将其补偿至电机输入端,以提高抗干扰性能。仿真结果和分析表明,与未引入扰动观测器的两个电机同步控制系统相比,该控制策略能使系统保持较高的同步性能,在轧制钢材时抗干扰能力更强,同步精度更高,速度同步误差保持在0.0005以下。
|
| 关 键 词： | 轧机单独传动系统 同步控制 直流电机 神经网络 扰动观测器 交叉耦合 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
