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| 基于数字孪生的雕刻机人机交互系统设计 | |
| 作者姓名： | 张瀚丹 李康康 杨豫鹏 张钧涵 朱俊威 |
| 作者单位： | 浙江工业大学信息工程学院,杭州 310023 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(61803334),浙江省自然科学基金(LZ21F030004)和国家留学基金(201908330040)资助项目。 |
| 摘 要： | 针对雕刻机应用过程中的实时监测困难,数据呈现单一,成本较高等问题,设计了一套基于数字孪生的雕刻机人机交互系统;首先使用SolidWorks软件设计与实际雕刻机高度匹配的三维孪生模型,随后根据实际系统的运动学模型建立Simulink仿真并编写控制算法控制三维孪生模型的运动,完成虚拟调试功能,最后将三维孪生模型与雕刻机结合,使模型根据实际雕刻机运行得到的实时数据完成设备状态监测功能;实验结果表明,文章所设计的雕刻机人机交互系统具有较高的实时性和精确度,能够保证良好的交互性与虚实结合性,有效提高监控效率,降低故障发生率,在工业现场具有广泛的应用价值. |
| 关 键 词： | 数字孪生 雕刻机 人机交互 虚拟调试 远程监测 |
| 收稿时间： | 2021-03-04 |
| 修稿时间： | 2021-03-31 |
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