| 仿蜂鸟微飞行器扑翼机构运动学、升力及Clap-fling机制研究 |
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| 引用本文： | 徐佳,张卫平,牟家旺,陈子豪,沈一博,许常兵.仿蜂鸟微飞行器扑翼机构运动学、升力及Clap-fling机制研究[J].机械设计与研究,2020,36(4):28-32. |
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| 作者姓名： | 徐佳 张卫平 牟家旺 陈子豪 沈一博 许常兵 |
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| 作者单位： | 上海交通大学 电子信息与电气工程学院微米/纳米加工技术国家级重点实验室,上海200240;上海交通大学 电子信息与电气工程学院微米/纳米加工技术国家级重点实验室,上海200240;上海交通大学 电子信息与电气工程学院微米/纳米加工技术国家级重点实验室,上海200240;上海交通大学 电子信息与电气工程学院微米/纳米加工技术国家级重点实验室,上海200240;上海交通大学 电子信息与电气工程学院微米/纳米加工技术国家级重点实验室,上海200240;上海交通大学 电子信息与电气工程学院微米/纳米加工技术国家级重点实验室,上海200240 |
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| 基金项目： | 上海市科委项目;上海专业技术服务平台项目;教育部基金资助项目;预研基金项目 |
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| 摘 要： | 设计了一种手掌尺度的微型扑翼飞行器机构,模拟自然界中的蜂鸟。通过曲柄摇杆机构,将主电机齿轮的旋转运动转变成遥杆的往复运动,并利用线传动放大拍打角,最终转化成翅膀的拍打运动。扑翼机构总重约9g,翅膀拍打角幅值为180°,扑翼频率15 Hz,翼展200 mm。扑翼机构机身由3D打印制作,翅膀由聚合物薄膜和碳纤维采用多层叠合工艺制作而成。通过高速相机以1 000 fps拍摄,检验翅膀的运动学,观察到clap-fling机制。利用多轴力/力矩传感器进行力测试,得到不同扑翼频率下的升力值,发现clap-fling机制对于升力提升有显著作用。通过研究翅膀尾缘长度对升力的影响,获得最佳的尾缘长度。
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| 关 键 词： | MAV 扑翼机构 翅膀运动学 clap-fling 升力测试 |
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