| 弯道模式下FSAE赛车后轮随动转向特性研究 |
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| 引用本文： | 王孝鹏.弯道模式下FSAE赛车后轮随动转向特性研究[J].机械设计与制造,2020(2):129-133. |
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| 作者姓名： | 王孝鹏 |
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| 作者单位： | 三明学院机电工程学院,福建 三明 365004;机械现代设计制造技术福建省高校工程研究中心,福建 三明 365004 |
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| 基金项目： | 福建省自然科学基金;福建省中青年教师教育科研专项 |
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| 摘 要： | 通过理论分析建立后轮瞬态随动转向系统数学模型,分析得出摆臂旋转角度及摆臂与车身连接衬套刚度是影响随动转向的主要因素;为验证理论模型的正确性,用ADAMS软件建立包含后轮随动转向特性的FSAE整车模型,后轮随动悬架模型设计为扭力梁悬架,衬套刚度通过动静刚度试验机获取,柔性扭转梁通过ABAQUS输出模态中性文件获取;反向车轮激振仿真表明:左右车轮中心可以获取随动转向位移,与理论数模模型对比,误差仅为1.7%;整车弯道仿真表明:车辆入弯时为过渡转向,出弯时为不足转向,整车兼顾平顺与操稳性;扭力梁安装位置C值变动时,随着C值的增加,不足转向特性趋势减小,整车稳定性便能变差;衬套安装角度θ增加时不足转向特性趋势减小,整车稳定性能提升。
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| 关 键 词： | 随动转向 衬套实验 扭转梁MNF 弯道仿真 C值因素 衬套角度 |
Research of Rear-Wheel Servo Steering Characteristic of FSAE Racing Car in Cornering Model |
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