| 不确定时滞系统基于观测器的鲁棒控制器设计 |
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| 引用本文： | 武俊峰,吴鹏.不确定时滞系统基于观测器的鲁棒控制器设计[J].自动化技术与应用,2005,24(1):1-4. |
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| 作者姓名： | 武俊峰 吴鹏 |
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| 作者单位： | 哈尔滨理工大学计算机与控制学院,自动化系,黑龙江,哈尔滨,150080 |
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| 摘 要： | 研究了不确定线性时滞系统的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器设计问题，其中不确定性是时变的，通过构造增广系统，利用线性矩阵不等式方法，获得了该不确定系统存在状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器的充分条件，同时给出了相应的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器，所给示例说明了本文方法的设计步骤和有效性。
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| 关 键 词： | 观测器 鲁棒控制器 不确定时滞系统 线性矩阵不等式 |
| 文章编号： | 1003-7241(2005)01-0001-04 |
| 修稿时间： | 2004年8月5日 |
The Design of Observer-based Robust Controllers for Uncertain Linear Systems with Time- delays |
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| WU Jun-feng,WU Peng.The Design of Observer-based Robust Controllers for Uncertain Linear Systems with Time- delays[J].Techniques of Automation and Applications,2005,24(1):1-4. |
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| Authors: | WU Jun-feng WU Peng |
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| Abstract: | The design of state observer and observer-based robust controllers for uncertain linear systems with time-varying delays is studied.In the light of the linear matrix inequality approach,a sufficient condition is given for the existence of the state observer and observer-based robust controllers for such uncertain systems.The design is based on the construction of an augmented systems.A numerical example is given to illustrate the design procedure and results of the proposed approach. |
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| Keywords: | Observer Robust controller Uncertain time-delay systems Linear Matrix inequality |
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