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| 碰撞自规避多弹分布式协同制导与控制 | |
| 引用本文： | 后德龙,陈彬,王青,孙雪娇,倪茂林.碰撞自规避多弹分布式协同制导与控制[J].控制理论与应用,2014,31(9):1133-1142. |
| 作者姓名： | 后德龙 陈彬 王青 孙雪娇 倪茂林 |
| 作者单位： | 1. 北京航空航天大学 飞行器控制一体化技术重点实验室,北京,100191 2. 北京宇航系统工程研究所,北京,100076 3. 北京航天微系统研究所,北京,100094 4. 北京控制工程研究所空间智能控制技术国家级重点实验室,北京,100190 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(61273083). |
| 摘 要： | 针对多枚导弹三维空间协同攻击机动目标情形,提出一种碰撞自规避多弹分布式协同制导律及其实现方案.基于可以测得的目标信息,将目标视作领弹,与参与协同攻击的多枚导弹形成"领弹–从弹"拓扑结构,基于网络同步算法实现导弹对目标的协同攻击.为了实现碰撞自规避,当导弹与目标相距较远时,采用带安全距离的同步算法.当导弹与目标接近时,取消该安全距离.基于运动学关系,将协同制导指令转化为速度、弹道倾角和弹道偏角指令.针对指令的跟踪控制问题,提出了一种基于改进微分器的抗干扰动态面控制方案.将参数不确定和外部扰动均视为系统干扰,采用改进微分器实现对该干扰的精确估计,从而保证了闭环系统的跟踪性能.仿真结果表明本文提出的控制器实现了对协同制导指令的精确跟踪,整个方案实现了碰撞自规避协同攻击. |
| 关 键 词： | 协同制导 碰撞自规避 网络同步 动态面控制 改进微分器 干扰抑制 |
| 收稿时间： | 2013/12/11 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2014/4/26 0:00:00 |
Collision avoidance multi-missile distributed cooperative guidance and control |
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| HOU De-long,CHEN Bin,WANG Qing,SUN Xue-jiao and NI Mao-lin.Collision avoidance multi-missile distributed cooperative guidance and control[J].Control Theory & Applications,2014,31(9):1133-1142. | |
| Authors: | HOU De-long CHEN Bin WANG Qing SUN Xue-jiao and NI Mao-lin |
| Affiliation: | Science and Technology on Aircraft Control Laboratory, Beihang University,Beijing Astronautics Systems Engineering Institute,Science and Technology on Aircraft Control Laboratory, Beihang University,Beijing Aerospace Research Institute of Micro System and National Laboratory of Space Intelligent Control, Beijing Institute of Control Engineering |
| Abstract: | |
| Keywords: | coordinated attack collision avoidance network synchronization dynamic surface control improved differentiator disturbance rejection |
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