| 5R关节型机械手动力性能分析及其仿真的研究 |
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| 引用本文： | 陶柯,刘兴,刘义杰,李建维.5R关节型机械手动力性能分析及其仿真的研究[J].机电工程技术,2014(11). |
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| 作者姓名： | 陶柯 刘兴 刘义杰 李建维 |
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| 作者单位： | 1. 沈阳工业大学,辽宁沈阳,110870
2. 北方重工集团有限公司,辽宁沈阳,110000 |
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| 摘 要： | 基于机械手和数控机床的布局要求,对5R机械手动力性能进行探究,并通过ADAMS建立模型并进行仿真,在不同条件下得出各个关节的力矩变化曲线,然后对比分析数据,在本体设计中加以改进优化。
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| 关 键 词： | 关节型机械手 动力学分析 ADAMS 仿真 |
Dynamic Analysis and Simulation of 5R Multi-Joint Robot |
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| TAO Ke,LIU Xing,LIU Yi-jie,LI Jian-wei.Dynamic Analysis and Simulation of 5R Multi-Joint Robot[J].Mechanical & Electrical Engineering Technology,2014(11). |
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| Authors: | TAO Ke LIU Xing LIU Yi-jie LI Jian-wei |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | multi-joint robot dynamic analysis ADAMS simulation |
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