| 管道检测机器人动力学及流场分析研究 |
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| 引用本文： | 刘楠,李著信,胡文君,王毅.管道检测机器人动力学及流场分析研究[J].流体传动与控制,2006,21(3):19-21. |
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| 作者姓名： | 刘楠 李著信 胡文君 王毅 |
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| 作者单位： | 1. 重庆后勤工程学院供油系
2. 重庆工学院,重庆,400016 |
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| 摘 要： | 管道检测机器人在管内运动产生的流场及受力情况是研究在线管道机器人的基础。该文运用牛顿力学与CFD软件结合的方法进行流场数值计算，分析不同介质对机器人运动产生的不同影响，在理论与仿真实验的基础上进行了详细的分析与研究，结果表明前后端面产生的压差驱动力对管道机器人运动的主导作用。
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| 关 键 词： | 管道检测机器人 动力学 流场分析 |
| 文章编号： | 1672-8904（2006）03-0019-003 |
| 收稿时间： | 2006-03-06 |
| 修稿时间： | 2006年3月6日 |
Research of the Pipeline Inspection Robot Dynamic Model and Fluid Field |
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| LIU Nan ,LI Zhu-xin, MU Wen-jen.Research of the Pipeline Inspection Robot Dynamic Model and Fluid Field[J].Fluid Power Transmission & Control,2006,21(3):19-21. |
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| Authors: | LIU Nan LI Zhu-xin MU Wen-jen |
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