事件触发控制多智能体网络点对点一致性

针对具有领导层与跟随者层的多智能体网络点对点的一致性问题进行了研究。为了有效降低多智能体一致性控制协议的更新频率;同时为避免芝诺现象的产生;采用了周期采样与事件触发控制相结合的方案;实现了多智能体网络的点对点一致性。进一步;根据李雅普诺夫稳定性理论;通过建立线性矩阵不等式;给出了领导层与跟随者层网络达到点对点一致性的充分条件。最后;数值仿真进一步验证了理论结果的有效性。