输电线路导线自动化压接系统模糊PID算法设计

传统的输电线路导线压接技术依靠人工经验调节和判断，因而压接出的导线对边距误差大，成品导线均匀性差。在传统的导线压接钳基础上，开发了一种以欧姆龙CP1H可编程逻辑控制器为控制器，模糊PID为核心控制算法的智能数字化导线压接控制系统，操作人员只需在开始前输入少量预设条件，系统即可自动、准确压接及测量。结果表明，相较于传统导线压接，可实现导线移动总长度测量、人工设定压接钳每步移动距离、自动测量六边形导线对角长度、在界面显示每次压接的压力、自动调整压接钳压接压力和导线移动距离等功能。设计的导线智能压接系统不仅便于操作、方便维护，还能够节省劳力、提高生产效率和工程质量。