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| 非线性系统观测器的设计:LMI方法 | |
| 引用本文： | 杨洪金,井元伟,肇和平.非线性系统观测器的设计:LMI方法[J].信息与控制,2011,40(4). |
| 作者姓名： | 杨洪金 井元伟 肇和平 |
| 作者单位： | 1. 东北大学信息科学与工程学院,辽宁沈阳 110004;中国人民解放军第65183部队,辽宁辽阳111200 2. 东北大学信息科学与工程学院,辽宁沈阳,110004 3. 中国人民解放军第65183部队,辽宁辽阳,111200 |
| 摘 要： | 对满足Lipschitz条件的非线性系统给出了全维、降维观测器存在的充分条件并分别进行了证明,重点设计了新形式的降维状态观测器,观测器增益矩阵的获得完全取决于线性矩阵不等式(LMI)的解的情况,应用线性矩阵不等式工具箱使得设计更加方便,消除了增益矩阵选取的盲目性.通过对实际模型的仿真分析可知,两种观测器的状态估计误差均能渐近收敛到零,表明了该方法的有效性. |
| 关 键 词： | 非线性系统 LMI方法 全维观测器 降维观测器 |
Observer Design for Nonlinear Systems:An LMI Approach |
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| YANG Hongjin,JING Yuanwei,ZHAO Heping.Observer Design for Nonlinear Systems:An LMI Approach[J].Information and Control,2011,40(4). | |
| Authors: | YANG Hongjin JING Yuanwei ZHAO Heping |
| Affiliation: | YANG Hongjin1.2,JING Yuanwei1,ZHAO Heping2 |
| Abstract: | The sufficient conditions for the existence of the full-order and the reduced-order observers about Lipschitz nonlinear systems are given and proved.At the same time,a new form of reduced-order state observer is designed.Based on the solving of linear matrix inequality(LMI),the gain matrix of observer can be obtained completely and be easily designed by LMI tool box.The approach avoids the blindness in selecting the gain matrix.The simulation result of a practical model shows that the two kinds of state est... |
| Keywords: | nonlinear system LMI(linear matrix inequality) approach full-order observer reduced-order observer |
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