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PID神经网络改进研究
引用本文:翟尧杰,舒怀林,熊胜祖.PID神经网络改进研究[J].机电工程技术,2010,39(8):39-41,115.
作者姓名:翟尧杰  舒怀林  熊胜祖
作者单位:广州大学机电学院,广东广州,510006
摘    要:PID神经网络(PIDNN)是将神经网络和PID控制规律融为一体的新型前向神经元网络。对于多数系统,PIDNN可以利用已有PID控制规律的先验知识确定网络权重初值,使系统得到稳定快速的控制。当权重初值选择为随机数时,收敛速度变慢,同时可能陷入局部最小。针对这一类系统,提出附加动量项的改进算法,克服权重初值取随机数带来的问题。系统仿真结果证明改进后的PIDNN系统性能得到了明显改善。

关 键 词:PID神经网络  权重初值  动量项  稳定性

The Study of Momentum PID Neural Network
ZHAI Yao-jie,SHU Huai-lin,XIONG Sheng-zu.The Study of Momentum PID Neural Network[J].Mechanical & Electrical Engineering Technology,2010,39(8):39-41,115.
Authors:ZHAI Yao-jie  SHU Huai-lin  XIONG Sheng-zu
Abstract:
Keywords:
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