| 交流伺服系统驱动器控制参数的实验研究 |
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| 引用本文： | 高俊山,沈秀风,闫哲.交流伺服系统驱动器控制参数的实验研究[J].自动化技术与应用,2009,28(4):62-64. |
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| 作者姓名： | 高俊山 沈秀风 闫哲 |
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| 作者单位： | 哈尔滨理工大学,自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150080 |
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| 摘 要： | 提出了调整驱动器控制参数的方法并通过实验给出具体参数的设定值。根据设定值,采集电机在起动、恒速运动形式下的速度、位置、转矩曲线。根据采集到的曲线,可知调整参数后的电机运行状态良好,达到了调整参数的目的。
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| 关 键 词： | 交流伺服电机 伺服系统 全闭环控制 驱动器参数 |
Tuning of the AC Servo System |
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| GAO Juns-han,SHEN Xiu-feng,YAN Zhe.Tuning of the AC Servo System[J].Techniques of Automation and Applications,2009,28(4):62-64. |
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| Authors: | GAO Juns-han SHEN Xiu-feng YAN Zhe |
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| Affiliation: | ( Harbin University of Science and Technology, Harbin 150080 China) |
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| Abstract: | This paper discusses the tuning of the driver of the AC servo motor based on the experimental data obtained during the start of the motor and under the constant speed mode. |
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| Keywords: | AC servo motor servo system closed-loop control parameters of the driver |
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