| 基于S曲线加减速的NURBS实时插补前瞻控制方法 |
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| 引用本文： | 李建伟,林浒,孙玉娥. 基于S曲线加减速的NURBS实时插补前瞻控制方法[J]. 组合机床与自动化加工技术, 2009, 0(11) |
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| 作者姓名： | 李建伟 林浒 孙玉娥 |
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| 作者单位： | 中国科学院,沈阳计算技术研究所,沈阳,110171 |
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| 基金项目： | 2008年中国科学院知识创新工程重要项目 |
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| 摘 要： | ![]()
根据现有S曲线速度规划的插补算法,对影响机床加工的各种因素进行了分析,设计了一种基于动态前瞻的预测S曲线减速点的方法,解决了传统计算减速点存在的误差问题.本算法分为预处理和实时插补两部分,在预处理中将加工曲线按曲率的变化率进行分段,按段的类型进行实时插补,并且在段内进行动态前瞻,预测S曲线第三阶段起点.仿真实验结果表明,该插补算法能够在保证加工精度的前提下,实现速度和加速度的平滑过渡.
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| 关 键 词： | S曲线速度规划 加速度平滑 动态前瞻 |
A Real-time Looking-forward NURBS Interpolation Algorithm Based on S-shape |
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| LI Jian-wei,LIN Hu,SUN Yue. A Real-time Looking-forward NURBS Interpolation Algorithm Based on S-shape[J]. Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique, 2009, 0(11) |
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| Authors: | LI Jian-wei LIN Hu SUN Yue |
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| Abstract: | ![]()
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| Keywords: | NURBS |
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