| 未知环境中移动机器人的路径规划与探索算法 |
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| 引用本文： | 高扬,邹丹,胡大伟,王来军,杨京帅. 未知环境中移动机器人的路径规划与探索算法[J]. 电子设计工程, 2014, 0(3): 1-3 |
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| 作者姓名： | 高扬 邹丹 胡大伟 王来军 杨京帅 |
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| 作者单位： | [1]长安大学汽车学院,陕西西安710064 [2]西北工业大学明德学院,陕西西安710072 |
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| 基金项目： | 中央高校基金（CHD2011JC176,HD2011JC105）;国家自然科学基金（51108040）;博士后基金（2013M531999） |
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| 摘 要： | 未知环境中移动机器人如何快速到达目标,如何尽量获取环境信息以绘制地图,是常见问题,也是难点问题.针对此二问题,论文综述了路径规划、探索算法领域的相关研究成果,指出了它们的特点与不足.最后对路径规划、探索算法的发展趋势进行了展望.
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| 关 键 词： | 移动机器人 局部路径规划 自由路径 盲区 |
Path planning of mobile robots in unknown environment |
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| GAO Yang,ZOU Dan,HU Da-wei,WANG Lai-jun,YANG Jing-shuai. Path planning of mobile robots in unknown environment[J]. Electronic Design Engineering, 2014, 0(3): 1-3 |
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| Authors: | GAO Yang ZOU Dan HU Da-wei WANG Lai-jun YANG Jing-shuai |
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| Affiliation: | (School of Automobile, Chang An University, Xi＇an 710064, China;Ming De College, Northwestern Polytechnical University, Xi＇an 710072, China) |
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| Abstract: | Either to reach the destination or mapping the environment quickly in unknown environment is a hard and common problem for a mobile robot.Thus this paper proposed an overview to the path planning and discovery algorithms which are designed for that two problem separately.Finally the trends of them are described. |
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| Keywords: | mobile robot local path planning free load discovery |
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