| 基于Modelica语言的泵车臂架系统举升过程仿真 |
| |
| 引用本文： | 刘涛,金先龙,曹源,王栋.基于Modelica语言的泵车臂架系统举升过程仿真[J].机床与液压,2012,40(13):136-139. |
| |
| 作者姓名： | 刘涛 金先龙 曹源 王栋 |
| |
| 作者单位： | 上海交通大学振动、冲击、噪声国家重点实验室,上海200240;上海交通大学机械与动力工程学院,上海200240 |
| |
| 摘 要： | 混凝土泵车臂架系统是涵盖机械、液压、控制等多领域的复杂物理系统。以Modelica/MWorks为建模平台,对臂架系统进行了模块化拆解,采用参数化建模方法构建了各个元件的模型,然后通过这些元件搭建了臂架仿真模型并进行了动态仿真。仿真结果表明:液压冲击对臂架稳定性有着重要影响,PD(比例微分)控制系统对液压冲击有着较好的抑制。研究结果可为臂架系统的设计提供一定的参考。
|
| 关 键 词： | 混凝土泵车臂架系统 PD控制 Modelica/MWorks平台 模块化 参数化 |
Simulation for Lifting Process of Boom System of Concrete Pump Based on Modelica Language |
| |
| LIU Tao
,
JIN Xianlong
,
CAO Yuan
,
WANG Dong.Simulation for Lifting Process of Boom System of Concrete Pump Based on Modelica Language[J].Machine Tool & Hydraulics,2012,40(13):136-139. |
| |
| Authors: | LIU Tao JIN Xianlong CAO Yuan WANG Dong |
| |
| Affiliation: | 1,2(1.State Key Laboratory of Vibration,Shock&Noise,Shanghai Jiaotong University,Shanghai 200240,China; 2.School of Mechanical Engineering,Shanghai Jiaotong University,Shanghai 200240,China) |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
