|
|||||
|
|
| 新型微型六足机器人的运动原理及控制程序 | |
| 作者姓名： | 张涛 颜国正 刘华 |
| 作者单位： | 上海交通大学测控技术与仪器系,上海,200240 |
| 基金项目： | 面向21世纪教育振兴行动计划(985计划) |
| 摘 要： | 介绍了一种微型六足机器人的新结构,该结构将直线行进运动与转向运动合理地结合了起来,论述了这种新型结构的运动结合原理以及基于IO板的机器人控制系统VB软件编程,分析了机器人的运动稳定性和灵活性,给出了实验结果和分析。成功制作了机器人样机——“银甲虫1号”,其大小为：半径3cm,高4.2cm,重49g。实验证明“银甲虫1号”运动灵活可靠,有很好的机动性。 |
| 关 键 词： | 六足机器人 仿生机器人 微型机器人 IO板 机器人运动控制程序 |
| 文章编号： | 1000-3428（2006）23-0241-03 |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ | |
| 点击此处可从《计算机工程》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《计算机工程》下载全文 | |