| 基于工业以太网的数控机床一体化伺服系统 |
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| 引用本文： | 徐东,王田苗,刘敬猛,魏洪兴.基于工业以太网的数控机床一体化伺服系统[J].机床与液压,2008,36(11). |
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| 作者姓名： | 徐东 王田苗 刘敬猛 魏洪兴 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京,100083 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 伺服系统和数控系统之间的控制延时影响数控机床的精度和速度.利用工业以太网的高通信速率,设计了一种一体化的伺服系统控制结构.把传统伺服系统的功率放大部分和控制部分分离;控制部分和数控系统组成一体化控制系统,与功率放大部分之间用工业以太网传输PWM控制信息和电流、位置反馈信息.这种改进的伺服系统控制结构能够消除控制信号接口带来的延时,为提高数控机床的精度和速度提供了一种新的思路.
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| 关 键 词： | 数控机床 伺服系统 工业以太网 一体化结构 |
Industrial Ethernet-based Integrated Servo System Structure of the NC Machine |
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| XU Dong,WANG Tianmiao,LIU Jingmeng,WEI Hongxing.Industrial Ethernet-based Integrated Servo System Structure of the NC Machine[J].Machine Tool & Hydraulics,2008,36(11). |
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| Authors: | XU Dong WANG Tianmiao LIU Jingmeng WEI Hongxing |
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