轨迹再现机构的可靠性分析及综合

本文提出了轨迹再现机构的可靠性分析及综合方法。该方法同时考虑机构的输出结构误差和机械误差，其中以“有效杆长”模型考虑了各构件尺寸公差、铰链间隙、及销轴在销孔中位置的不确定性对机构输出误差的影响。数值算例可靠性综合结果与通常的确定性综合结果比较，表明前者明显优于后者。