| 基于模拟技术控制的机器人行走技术的初步研究 |
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| 引用本文： | 殷耀文 杨安祺. 基于模拟技术控制的机器人行走技术的初步研究[J]. 陕西科技大学学报, 2005, 23(4): 4-7 |
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| 作者姓名： | 殷耀文 杨安祺 |
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| 作者单位： | 陕西科技大学计算机与信息工程学院,陕西咸阳712081 |
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| 摘 要： | 基于模拟技术的机器人不需要编程，只需要采用电路模拟技术就可以使其在行走技巧上超越数字机器人。作者在文中以自然界各种复杂地形的实验结果为出发点，初步探讨了基于模拟技术的机器人行走的技术，并且对未来机器人的发展趋势做了大胆的预测。
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| 关 键 词： | 零力矩点原理 模拟机器人 数字机器人 归类体系 |
| 文章编号： | 1000-5811（2005）04-0004-04 |
| 收稿时间： | 2005-01-07 |
THE RESEARCH ABOUT THE WALK TECHNIQUE OF A ROBOT ACCORDING TO THE ANALOG TECHNIQUE |
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| Yan YaoWen;Yang AnQi. THE RESEARCH ABOUT THE WALK TECHNIQUE OF A ROBOT ACCORDING TO THE ANALOG TECHNIQUE[J]. Journal of Shaanxi University of Science & Technology(Natural Science Edition), 2005, 23(4): 4-7 |
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| Authors: | Yan YaoWen Yang AnQi |
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| Abstract: | The robot based on analog technique, need not be programmed; it only needs to use the method of the electric circuit and it can walk in a professional manner. The walk technique surmounts the numerical robot and this paper is derived from the results of actual experiments. It discusses the walk technique of the robot according to the analog technique and provides an estimate to the robot development trend in the future. |
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| Keywords: | zero moment theory analog robot digital robot classify system |
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