| 多股张力均衡的捻制装备自适应控制技术 |
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| 引用本文： | 孙毅,俞越,单继宏,包冠宁,印鑫龙.多股张力均衡的捻制装备自适应控制技术[J].计算机集成制造系统,2021,27(12):3559-3569. |
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| 作者姓名： | 孙毅 俞越 单继宏 包冠宁 印鑫龙 |
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| 作者单位： | 浙江工业大学机械工程学院,浙江 杭州 310014;宁波凯特机械有限公司,浙江 宁波 315600 |
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| 摘 要： | 为解决钢缆捻制中多丝股的张力不均衡问题,针对丝股行进运动与捻制运动的干扰因素,研究了基于自抗扰技术的张力自适应控制方法.基于Hamilton力学系统建立了等效丝股旋转运动下的轴向行进索模型,获得了丝股行进索动力学方程.为实现多丝股捻制张力均衡协调,抑制不同路径对丝股张力的影响,根据丝股捻制运动机理分析丝股运动过程中受到的摩擦干扰,设计了基于自抗扰控制器的多丝股张力协调控制策略;为解决丝股张力稳态误差及其导致的张力波动问题,设计了基于相邻耦合误差的双电机转速同步系统.建立了单跨度丝股张力响应MATLAB/Simulink仿真模块,构建了模块化的多丝股捻制运动张力控制仿真系统模型;分析了多丝股捻制过程中的运动特性,验证了张力自适应控制系统在丝股捻制过程中协调张力均衡、抑制张力波动的有效性.
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| 关 键 词： | 捻制装备 多股张力均衡 张力自适应 自抗扰控制 多电机同步 |
Multi-strand tension balance with self-adaptive control in twisting equipment |
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| SUN Yi,YU Yue,SHAN Jihong,BAO Guanning,YIN Xinlong.Multi-strand tension balance with self-adaptive control in twisting equipment[J].Computer Integrated Manufacturing Systems,2021,27(12):3559-3569. |
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| Authors: | SUN Yi YU Yue SHAN Jihong BAO Guanning YIN Xinlong |
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