| 基于多域对抗学习的无人机目标跟踪算法 |
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| 引用本文： | 张高峰,张雄,武晓嘉,上官宏,王安红,李晏隆.基于多域对抗学习的无人机目标跟踪算法[J].计算机工程与设计,2021,42(10):2962-2969. |
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| 作者姓名： | 张高峰 张雄 武晓嘉 上官宏 王安红 李晏隆 |
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| 作者单位： | 太原科技大学电子信息工程学院,山西太原030024 |
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| 摘 要： | 针对无人机视频跟踪中正样本不足和单帧强判别特征易导致分类器过拟合的问题,提出一种基于多域对抗学习的实时无人机目标跟踪算法.将生成对抗网络引入到多域学习的特征生成中,利用对抗学习提高特征提取的鲁棒性;在卷积层中加入具有不同扩展系数的空洞卷积进行多尺度特征抽取,构建具有不同感受野的特征提取模块;在交叉熵损失函数中添加调制因子解决正负样本数量不平衡的问题.实验结果表明,该算法的跟踪精度、成功率均得到了提高.
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| 关 键 词： | 无人机 目标跟踪 多域学习 生成对抗 空洞卷积 |
UAV target tracking algorithm based on multi-domain adversarial learning |
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| ZHANG Gao-feng,ZHANG Xiong,WU Xiao-jia,SHANGGUAN Hong,WANG An-hong,LI Yan-long.UAV target tracking algorithm based on multi-domain adversarial learning[J].Computer Engineering and Design,2021,42(10):2962-2969. |
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| Authors: | ZHANG Gao-feng ZHANG Xiong WU Xiao-jia SHANGGUAN Hong WANG An-hong LI Yan-long |
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