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| 基于交替方向网络进化博弈的无人机集群任务分配 | |
| 作者姓名： | 彭雅兰 段海滨 魏晨 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院仿生自主飞行系统研究组,北京 100083,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院仿生自主飞行系统研究组,北京 100083;鹏城实验室,深圳 518000 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金;科技创新新一代人工智能重大资助项目 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 无人机 集群 交替方向法 网络进化博弈 任务分配 |
UAV swarm task allocation algorithm based on the alternating direction method of multipliers network potential game theory |
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| Authors: | PENG Ya-lan DUAN Hai-bin WEI Chen |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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