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椰子剥衣机自动上料机构的设计
引用本文:王锐,樊军庆.椰子剥衣机自动上料机构的设计[J].食品与机械,2012,28(5):144-146.
作者姓名:王锐  樊军庆
作者单位:海南大学机电工程学院,海南海口,570228
摘    要:针对目前椰子剥衣机送料部分主要靠人工运送的问题,为达到即时为椰子剥衣机提供椰子以及运送过程自动化,降低成本,提高效率的目的,介绍以一种椰子剥衣机为基础设计的椰子自动上料机构。由带传动负责椰子的输送,椰子的抓取靠机械手完成。采用伺服电机驱动,兼有气动装置控制。通过相互之间信号的产生和接收作为协调整个机构动作的前提。可以完成为剥衣机自动送料的任务。整个过程实现了自动化,效率较高,满足剥衣机的送料要求。

关 键 词:椰子  剥衣机  上料机构  机械手

Design of the automatic coconuts transport mechanism
WANG Rui , FAN Jun-qing.Design of the automatic coconuts transport mechanism[J].Food and Machinery,2012,28(5):144-146.
Authors:WANG Rui  FAN Jun-qing
Affiliation:(Hainan University Electrical and Mechanical College,Haikou,Hainan 570228,China)
Abstract:
Keywords:
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