| 机器人比赛中直流电机驱动电路的设计 |
| |
| 引用本文： | 曾国强,葛良全.机器人比赛中直流电机驱动电路的设计[J].微计算机信息,2008,24(14):236-238. |
| |
| 作者姓名： | 曾国强 葛良全 |
| |
| 作者单位： | 成都理工大学,四川成都,610059 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金
,
地质大调查项目 |
| |
| 摘 要： | 介绍了机器人竞赛中的直流伺服电机的驱动原理和驱动方式,并详细分析了MOS管驱动电路的高速化和共态导通的防止.并给出了具体的实现.
|
| 关 键 词： | 直流电机驱动 防共态导通 高速驱动电路 光耦隔离 机器人比赛 直流电机驱动电路 设计 Competition Robotic Driver DC motor 导通 高速化 分析 驱动方式 驱动原理 直流伺服电机 竞赛中 |
| 文章编号： | 1008-0570(2008)05-2-0236-03 |
| 修稿时间： | 2008年3月13日 |
Design of DC motor Driver in Robotic Competition |
| |
| ZENG Guo-qiang,GE Liang-quan.Design of DC motor Driver in Robotic Competition[J].Control & Automation,2008,24(14):236-238. |
| |
| Authors: | ZENG Guo-qiang GE Liang-quan |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
